SO067 
Modeliranje i simulacija proizvodnih procesa (2+2) 
ECTS: 6 
Studijski program: Strojarstvo 
Godina: 1D 
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo 
Semestar: Ljetni
Nositelji: prof.dr.sc. Ante Mišković/prof.dr.sc. Himzo Đukić
Status kolegija:stručni 
Preduvjeti za ispit: nema 
Provjera znanja: ispit


Sadržaj predmeta:

Pregled postupaka modeliranja u oblikovanju deformiranjem. Pristup 
fizičkog modeliranja-dimenzijska analiza i teorija sličnosti.Ograničenja teorije sličnosti i neki primjeri primjene ove metode. Matematičko modeliranje-pristup s aspekta analitičkog modeliranja.Primjena ekstremalne metode i analitičkog pristupa u metodi gornje granice. Elementarna metoda gornje granice (UBET-upper bound elemental technique) sa primjerima u kovanju.Osnove numeričkog modeliranja postupaka oblikovanja deformiranjem. Metoda konačnih diferencija i metoda konačnih elemenata. Kratki prikaz metode rubnih elemenata i metode konačnih volumena.Temeljni principi nelinearne analize u metodi konačnih elemenata. Diskretizacija kontinuuma, Eulerova formulacija, Lagrangeova formulacija.Kontakt u slučaju deformabilne geometrije, primjena MARC. 
Stvaranje mreže premrežavanjem i popravljanje mreže opcijama u MARC-u. 
programskog paketa.Matematički modeli koji se primjenjuju u procesu formiranja 
odvojene čestice.Predviđanje i modeliranje vrste i oblika odvojene čestice kod 
ortogonalnog rezanja.Primjena metode konačnih elemenata pri modeliranju i simulaciji formiranja odvojene čestice.Modeliranje i simulacija trenja na sučelju prednje površine alata i odvojene čestice.Modeliranje i simulacija trošenja oštrice reznoga alata.Optimizacija parametara procesa obrade.Modeliranje i simulacija vibracija kod postupaka obrade odvajanjem. Simulacija putanje alata kod CNC strojeva.


Cilj predmeta: Upoznavanje studenata sa suvremenim pristupima projektiranju obradnih sustava i obradnih procesa za oblikovanje deformacijom i obradu odvajanjem. Usvajanjem znanstvenog pristupa i modernih programskih alata omogućiti optimizaciju obradnih procesa i sustava.


Literatura:MARC-mentat manual Sorić Jurica, Metoda konačnih elemenata, IT priručnik; Finite Volume Stres Analysis, Imperial College of science, University of London, 1997.


SO039 
Pneumatika i hidraulika (2+2)
ECTS: 6 
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 3DD/2D 
Smjer studija: Dizajn konstrukcija, Mehatronika
Semestar: Zimski 
Nositelji: Prof.dr.sc. Snježana Rezić 
Status kolegija:Stručni 
Preduvjeti za ispit: nema 
Provjera znanja: kontinuirana,ispit


Sadržaj predmeta:

Uvodni dio-razvoj i primjena hidrauličkih i pneumatski uređaja i 
sustava.Simboli hidrauličkih i pneumatskih elemenata.Radni fluidi.Zazor, toplinske pojave u zazoru.Stvaranje hidrauličkog protoka i pritiska.Udarni valovi u hidrauličkim instalacijama.Brtvljenje.Uređaji za pretvaranje energije Pumpe, hidromotori, cilindri.Uređaji za upravljanje i regulaciju -razvodnici, ventili sigurnosti, regulatori protoka.Uređaji za prenošenje energije-pomoćni elementi (cjevovodi, hidroakumulatori, filteri,rezervoari, priključni elementi, uređaji za održavanje temperature fluida).Hidraulički servo sustavi.Hidrauličke sheme -primjeri.Oblici pneumatskog upravljanja - upravljanje ovisno o volji, putu i vremenu.Pneumatski logički sklopovi.Minimizacija logičkih 
elemenata.Pneumatsko upravljanje -primjena. Održavanje pneumatskih sustava.


Cilj predmeta: Cilj kolegija je upoznati studente s osnovnim hidrauličkim i pneumatskim elementima, njihovim značajkama i mogućnostima povezivanja u složenije sklopove i sustave.


Literatura:: Ciner, P.: Hidraulički uređaji, TŠC Zagreb, 1980. Koroman, V.; Mirković, R.: Hidraulika i pneumatika, Školska knjiga, Zagreb, 1991. V. Savić, Uljna Hidraulika I i II, Dom štampe, Zenica 1998.


SO072
Robotika (2+3)
ECTS: 6 
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D/2D 
Smjer studija: Industrijsko inženjerstvo i menedžment, 
Proizvodno inženjerstvo,Mehatronika 
Semestar: Ljetni 
Nositelji: prof.dr.sc. Snježana Rezić
Status kolegija: Stručni 
Preduvjeti za ispit: nema 
Provjera znanja: ispit


Sadržaj predmeta:

Značaj proizvodnje materijalnih dobara, te mjesto i uloga robotike u 
modernoj proizvodnji.Razvoj robotike kroz povijest. Značajke robota i njegovi podsustavi. odručja primjene i klasifikacija robota. Statistički pokazatelji primjene robota.Mehanički sustav robota.Energetski sustav robota.Mjerni sustav robota.Upravljački sustav robota. Kinematički model robota – rješenje direktnog i inverznog kinematičkog problema.Kinematički model robota – Jacobieva matrica. Planiranje kinematike gibanja robota.Dinamički model robota.Vođenje robota - koncepti i analiza povratne veze.Programski jezici za robote. Mobilni roboti – konstrukcija, kinematika, dinamika i vođenje.Ekonomski pokazatelji opravdanosti uvođenja robota.


Cilj predmeta: Upoznavanje s radom i primjenom robota. Osposobljavanje studenata za programiranje i planiranje primjene robota za različite aktivnosti.

Literatura:1. T. Šurina, M. Crneković: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.2. K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee: ROBOTICS – Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 19873. J.J. Craig: Introduction to Robotics , Mechanics & Control, Addison-Wesley, 1986


SO066 
Tribologija (2+2) 
ECTS: 5 
Studijski program: Strojarstvo 
Godina: 1D 
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo 
Semestar: Ljetni 
Nositelji: prof.dr.sc. Ante Mišković,doc.dr Stipe Buljan 
Status kolegija:Stručni 
Preduvjeti za ispit: nema 
Provjera znanja: ispit 

Sadržaj predmeta:

Uvod i povijesni pregled.Površine i njihov dodir: Površinski 
(konformni) dodir Koncentrirani (nekonforni) dodir.Sustavni pristup tribološkim 
problemima.Procesi trenja: Trenje sklizanja Trenje kotrljanja.Mehanizmi trošenja.Abrazija. Otpornost na abraziju.Adhezijsko trošenje Otpornost na adhezijsko trošenje.Umor površine Otpornost na umor površine.Tribokorozija Otpornost na tribokoroziju.Procesi trošenja Praćenje procesa trošenja.Tribološke mjere: Izbor materijala triboelemenata.Podjela slučajeva trošenja I: Sklizno trošenje Kotrljajuće trošenje Udarno trošenje Freting.Podjela slučajeva trošenja II: Abrazijsko trošenje Erozija česticama Erozija kapljevinom Kavitacijska erozija.Ferografija I: Ferograf s direktnim očitanjem.Ferografija II: Izrada ferograma.


Cilj predmeta: Spoznaja o utjecanju trenja i trošenja na funkcionalnost i učinkovitost tehničkih (i bioloških) sustava. Poznavanje mogućnosti kontrole trenja i trošenja primjenom triboloških mjera koje mogu donijeti značajne uštede materijala i energije.


Literatura:Czichos, H.; Tribology, Elsevier, Amsterdam 1989. Ivušić, V.; Tribologija, HDMT, Zagreb 1998. Neal, M. J.; Tribology Handbook, Buterworths, London 1973.


SO063
Proizvodnja podržana računalom-CAM (2+2)
ECTS: 6 
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D/2D 
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo,Mehatronika Industrijsko inženjerstvo i menadžment 
Semestar: Zimski 
Nositelji: prof.dr.sc. Vojo Višekruna
Status kolegija:Stručni 
Preduvjeti za ispit: nema 
Provjera znanja: kontinuirana,ispit 

Sadržaj predmeta:

Uvod – razvitak NC strojeva i počeci CAM-a.Tehnike programiranja 
NC strojeva: ručno programiranje i programiranje u CAD/CAM sustavimaCAD 
modeliranje i utjecaj na generiranje NC programa. CAD/CAM sučelja.CAP- povezivanje CAD-a i CAM.a. NC moduli u CAD/CAM sustavima.Struktura programa dijela (Part Program). CL datoteka.Primjena CAD/CAM sustava kod projektiranja i izrade složenih dijelova (višeosni sustavi).CAD/CAM sustavi u medicinskom inženjerstvu.Generiranje putanje alata kod HSM. Generiranje putanje alata za postupke brze izrade prototipa.Prednamještanja alata. Rukovanje obracima i alatima. AC, DNC i sustavi nadzora. Programabilni kontroleri – PLC.Numerički strojevi za oblikovanje deformiranjem. 
Automtska regalna skladišta (ASRS), roboti i manipulatori.Programiranje robota i manipulatora.CMM strojevi i njihovo programiranje.Metode i tehnike digitalizacije. Generiranje putanje "alata" za postupke brze izrade prototipa.FMS, CIM, IMS, BMS. Daljnji razvitak CAD/CAM sustava i NC strojeva.


Cilj predmeta: Upoznavanje mogućnosti primjene računala u proizvodnji s naglaskom na programiranje CNC alatnih strojeva. Savladavanje osnova ručnog programiranja i programiranja u CAD/CAM sustavima. Pregledno upoznavanje primjene računala kod CMM strojeva, robota, sustava transporta i skladištenja, te potreba i mogućnosti integracije proizvodne opreme primjenom programabilnih kontrolera.


Literatura: : Altintas, Y.: Manufacturing Automation, Cambridge University Press, Cambridge 2000. R. Cebalo: Obradni sustavi, Vedograf, Zagreb 2000, V. Višekruna, Poslovni sustavi-Programiranje obradnih procesa, Strojarski fakultet, Sveučilišta u Mostaru &DAAAM International Vienna, Mostar-Vienna 2001, Weseslindtner H.: NC –Programmiring, Technische University Wien, 1995.