SO067
Modeliranje i simulacija proizvodnih procesa (2+2)
ECTS: 6
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo
Semestar: Ljetni
Nositelji: prof.dr.sc. Ante Mišković/prof.dr.sc. Himzo Đukić
Status kolegija:stručni
Preduvjeti za ispit: nema
Provjera znanja: ispit
Sadržaj predmeta:
Pregled postupaka modeliranja u oblikovanju deformiranjem. Pristup
fizičkog modeliranja-dimenzijska analiza i teorija sličnosti.Ograničenja teorije sličnosti i neki primjeri primjene ove metode. Matematičko modeliranje-pristup s aspekta analitičkog modeliranja.Primjena ekstremalne metode i analitičkog pristupa u metodi gornje granice. Elementarna metoda gornje granice (UBET-upper bound elemental technique) sa primjerima u kovanju.Osnove numeričkog modeliranja postupaka oblikovanja deformiranjem. Metoda konačnih diferencija i metoda konačnih elemenata. Kratki prikaz metode rubnih elemenata i metode konačnih volumena.Temeljni principi nelinearne analize u metodi konačnih elemenata. Diskretizacija kontinuuma, Eulerova formulacija, Lagrangeova formulacija.Kontakt u slučaju deformabilne geometrije, primjena MARC.
Stvaranje mreže premrežavanjem i popravljanje mreže opcijama u MARC-u.
programskog paketa.Matematički modeli koji se primjenjuju u procesu formiranja
odvojene čestice.Predviđanje i modeliranje vrste i oblika odvojene čestice kod
ortogonalnog rezanja.Primjena metode konačnih elemenata pri modeliranju i simulaciji formiranja odvojene čestice.Modeliranje i simulacija trenja na sučelju prednje površine alata i odvojene čestice.Modeliranje i simulacija trošenja oštrice reznoga alata.Optimizacija parametara procesa obrade.Modeliranje i simulacija vibracija kod postupaka obrade odvajanjem. Simulacija putanje alata kod CNC strojeva.
Cilj predmeta: Upoznavanje studenata sa suvremenim pristupima projektiranju obradnih sustava i obradnih procesa za oblikovanje deformacijom i obradu odvajanjem. Usvajanjem znanstvenog pristupa i modernih programskih alata omogućiti optimizaciju obradnih procesa i sustava.
Literatura:MARC-mentat manual Sorić Jurica, Metoda konačnih elemenata, IT priručnik; Finite Volume Stres Analysis, Imperial College of science, University of London, 1997.
- Nastavnik: Stipo Buljan
SO039
Pneumatika i hidraulika (2+2)
ECTS: 6
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 3DD/2D
Smjer studija: Dizajn konstrukcija, Mehatronika
Semestar: Zimski
Nositelji: Prof.dr.sc. Snježana Rezić
Status kolegija:Stručni
Preduvjeti za ispit: nema
Provjera znanja: kontinuirana,ispit
Sadržaj predmeta:
Uvodni dio-razvoj i primjena hidrauličkih i pneumatski uređaja i
sustava.Simboli hidrauličkih i pneumatskih elemenata.Radni fluidi.Zazor, toplinske pojave u zazoru.Stvaranje hidrauličkog protoka i pritiska.Udarni valovi u hidrauličkim instalacijama.Brtvljenje.Uređaji za pretvaranje energije Pumpe, hidromotori, cilindri.Uređaji za upravljanje i regulaciju -razvodnici, ventili sigurnosti, regulatori protoka.Uređaji za prenošenje energije-pomoćni elementi (cjevovodi, hidroakumulatori, filteri,rezervoari, priključni elementi, uređaji za održavanje temperature fluida).Hidraulički servo sustavi.Hidrauličke sheme -primjeri.Oblici pneumatskog upravljanja - upravljanje ovisno o volji, putu i vremenu.Pneumatski logički sklopovi.Minimizacija logičkih
elemenata.Pneumatsko upravljanje -primjena. Održavanje pneumatskih sustava.
Cilj predmeta: Cilj kolegija je upoznati studente s osnovnim hidrauličkim i pneumatskim elementima, njihovim značajkama i mogućnostima povezivanja u složenije sklopove i sustave.
Literatura:: Ciner, P.: Hidraulički uređaji, TŠC Zagreb, 1980. Koroman, V.; Mirković, R.: Hidraulika i pneumatika, Školska knjiga, Zagreb, 1991. V. Savić, Uljna Hidraulika I i II, Dom štampe, Zenica 1998.
- Nastavnik: Snjezana Rezic
SO072
Robotika (2+3)
ECTS: 6
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D/2D
Smjer studija: Industrijsko inženjerstvo i menedžment,
Proizvodno inženjerstvo,Mehatronika
Semestar: Ljetni
Nositelji: prof.dr.sc. Snježana Rezić
Status kolegija: Stručni
Preduvjeti za ispit: nema
Provjera znanja: ispit
Sadržaj predmeta:
Značaj proizvodnje materijalnih dobara, te mjesto i uloga robotike u
modernoj proizvodnji.Razvoj robotike kroz povijest. Značajke robota i njegovi podsustavi. odručja primjene i klasifikacija robota. Statistički pokazatelji primjene robota.Mehanički sustav robota.Energetski sustav robota.Mjerni sustav robota.Upravljački sustav robota. Kinematički model robota – rješenje direktnog i inverznog kinematičkog problema.Kinematički model robota – Jacobieva matrica. Planiranje kinematike gibanja robota.Dinamički model robota.Vođenje robota - koncepti i analiza povratne veze.Programski jezici za robote. Mobilni roboti – konstrukcija, kinematika, dinamika i vođenje.Ekonomski pokazatelji opravdanosti uvođenja robota.
Cilj predmeta: Upoznavanje s radom i primjenom robota. Osposobljavanje studenata za programiranje i planiranje primjene robota za različite aktivnosti.
Literatura:1. T. Šurina, M. Crneković: Industrijski roboti, Školska knjiga, Zagreb, 1990.2. K.S. Fu, R.C. Gonzalez, C.S.G. Lee: ROBOTICS – Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill, 19873. J.J. Craig: Introduction to Robotics , Mechanics & Control, Addison-Wesley, 1986
- Nastavnik: Boris Crnokić
SO066
Tribologija (2+2)
ECTS: 5
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo
Semestar: Ljetni
Nositelji: prof.dr.sc. Ante Mišković,doc.dr Stipe Buljan
Status kolegija:Stručni
Preduvjeti za ispit: nema
Provjera znanja: ispit
Sadržaj predmeta:
Uvod i povijesni pregled.Površine i njihov dodir: Površinski
(konformni) dodir Koncentrirani (nekonforni) dodir.Sustavni pristup tribološkim
problemima.Procesi trenja: Trenje sklizanja Trenje kotrljanja.Mehanizmi trošenja.Abrazija. Otpornost na abraziju.Adhezijsko trošenje Otpornost na adhezijsko trošenje.Umor površine Otpornost na umor površine.Tribokorozija Otpornost na tribokoroziju.Procesi trošenja Praćenje procesa trošenja.Tribološke mjere: Izbor materijala triboelemenata.Podjela slučajeva trošenja I: Sklizno trošenje Kotrljajuće trošenje Udarno trošenje Freting.Podjela slučajeva trošenja II: Abrazijsko trošenje Erozija česticama Erozija kapljevinom Kavitacijska erozija.Ferografija I: Ferograf s direktnim očitanjem.Ferografija II: Izrada ferograma.
Cilj predmeta: Spoznaja o utjecanju trenja i trošenja na funkcionalnost i učinkovitost tehničkih (i bioloških) sustava. Poznavanje mogućnosti kontrole trenja i trošenja primjenom triboloških mjera koje mogu donijeti značajne uštede materijala i energije.
Literatura:Czichos, H.; Tribology, Elsevier, Amsterdam 1989. Ivušić, V.; Tribologija, HDMT, Zagreb 1998. Neal, M. J.; Tribology Handbook, Buterworths, London 1973.
- Nastavnik: Danijel Sogorovic
SO063
Proizvodnja podržana računalom-CAM (2+2)
ECTS: 6
Studijski program: Strojarstvo
Godina: 1D/2D
Smjer studija: Proizvodno inženjerstvo,Mehatronika Industrijsko inženjerstvo i menadžment
Semestar: Zimski
Nositelji: prof.dr.sc. Vojo Višekruna
Status kolegija:Stručni
Preduvjeti za ispit: nema
Provjera znanja: kontinuirana,ispit
Sadržaj predmeta:
Uvod – razvitak NC strojeva i počeci CAM-a.Tehnike programiranja
NC strojeva: ručno programiranje i programiranje u CAD/CAM sustavimaCAD
modeliranje i utjecaj na generiranje NC programa. CAD/CAM sučelja.CAP- povezivanje CAD-a i CAM.a. NC moduli u CAD/CAM sustavima.Struktura programa dijela (Part Program). CL datoteka.Primjena CAD/CAM sustava kod projektiranja i izrade složenih dijelova (višeosni sustavi).CAD/CAM sustavi u medicinskom inženjerstvu.Generiranje putanje alata kod HSM. Generiranje putanje alata za postupke brze izrade prototipa.Prednamještanja alata. Rukovanje obracima i alatima. AC, DNC i sustavi nadzora. Programabilni kontroleri – PLC.Numerički strojevi za oblikovanje deformiranjem.
Automtska regalna skladišta (ASRS), roboti i manipulatori.Programiranje robota i manipulatora.CMM strojevi i njihovo programiranje.Metode i tehnike digitalizacije. Generiranje putanje "alata" za postupke brze izrade prototipa.FMS, CIM, IMS, BMS. Daljnji razvitak CAD/CAM sustava i NC strojeva.
Cilj predmeta: Upoznavanje mogućnosti primjene računala u proizvodnji s naglaskom na programiranje CNC alatnih strojeva. Savladavanje osnova ručnog programiranja i programiranja u CAD/CAM sustavima. Pregledno upoznavanje primjene računala kod CMM strojeva, robota, sustava transporta i skladištenja, te potreba i mogućnosti integracije proizvodne opreme primjenom programabilnih kontrolera.
Literatura: : Altintas, Y.: Manufacturing Automation, Cambridge University Press, Cambridge 2000. R. Cebalo: Obradni sustavi, Vedograf, Zagreb 2000, V. Višekruna, Poslovni sustavi-Programiranje obradnih procesa, Strojarski fakultet, Sveučilišta u Mostaru &DAAAM International Vienna, Mostar-Vienna 2001, Weseslindtner H.: NC –Programmiring, Technische University Wien, 1995.
- Nastavnik: Eva Čuljak
- Nastavnik: Slaven pehar
- Nastavnik: Vojo Visekruna